未来世界，在一艘名为“苍穹号”的飞船上，船长梁承天带领着船员们经常在星际之间从事采集矿物质的买卖，以此来获得巨大的经济利益。虽然他们在多次采集过程中偶尔会遇到危险，但最终也都能安全返航。直到这次，梁承天带着船员们在银河系中，意外找到一颗六千万年前爆炸的超新星，他们在附近采集到了稀有的矿物质，从而能获得巨额利益。可因利益分配不均，各怀心事的船员们就此踏上返航之旅。在返航途中“苍穹号”意外接到了一组未知的求救讯号。他们成功救下了“创世纪号”的生物学家林修远和他的妻子Angel，而梁承天在救援的过程中也意外受伤。
里克·莫拉尼斯 马特·弗里沃 玛西亚·斯特拉斯曼 克里斯汀·萨瑟兰 托马斯·威尔逊·布朗 杰瑞德·拉什顿 艾米·奥尼尔 罗伯特·奥利维里 卡尔·斯蒂文 马克·L·泰勒 Kimmy Robertson Lou Cutell Laura Waterbury Trevor Galtress Martin Aylett
丽贝卡·豪尔 布莱恩·泰里·亨利 丹·史蒂文斯 凯莉·霍特尔 亚历克斯·费恩斯 陈法拉 瑞切尔·豪斯 朗·斯迈克 尚特尔·贾米森 格雷格·哈顿 凯文·科普兰 泰丝·多布雷 蒂姆·卡罗尔 安东尼·布兰登·黄 索菲亚·恩博森-贝恩 奇卡·伊科维 文森特·B·戈尔斯 叶叶·周 贾马利亚·欧斯曼 尼克·劳勒
凯南·鲁兹 丹尼尔·麦克弗森 伊莎贝尔·卢卡斯 卢克·福特 瑞切尔·格里菲斯 特穆拉·莫里森 布伦·福斯特 杜文·史蒂文森 蒂根·克罗夫特 黄芝琪 费拉斯·迪拉尼 哈里·帕夫利迪斯 保罗·温彻斯特 佐伊·文图拉 布伦丹·克莱金